Kleben mit Cobots

07. Juni 2023 6 min.

René Gnos, Industry Manager Automotive

Früher musste Klebstoff bei unförmigen, gewölbten oder geometrisch anspruchsvollen Teilen mit einer Handpistole aufgetragen werden. Heute können Cobots diese Aufgabe übernehmen. Wie das in der Praxis gehen kann und warum sich der Einsatz dieser Technologie im Klebstoffauftrag lohnt, zeige ich Ihnen in diesem Blogbeitrag.

Dosierkopf Primo von Robatech in Verbindung mit einem Cobot von Universal Robots Dosierkopf Primo für 360° Gluing mit Cobots

Cobots werden in vielen Fertigungsbereichen zur Teilautomatisierung eingesetzt. Anders als bei Industrierobotern benötigen Cobots keine Sicherheitszäune, denn bei Berührung stoppen sie sofort in ihrem Bewegungsablauf. Das macht Cobots besonders für kleine und mittlere Unternehmen attraktiv.

Wie funktioniert die Zusammenarbeit zwischen Cobots und Mensch im Klebeprozess?

Cobots und Menschen bewegen sich in einem gemeinsamen Arbeitsablauf. Der Cobot trägt Klebstoff in einem programmierten Bewegungsmuster auf ein Teil auf. Das Personal erledigt manuelle Arbeiten wie zum Beispiel Teile auf beklebte Flächen auflegen und andrücken oder neue Teile für den Cobot in Position legen.

In manchen Betrieben werden Cobots trotz der Arbeitssicherheit, die sie bieten, durch Sicherheitszäune vom Personal getrennt. Im Video sehen Sie ein Beispiel, wie ein Cobot in einem Arbeitsgang Klebstoff auf mehrere unterschiedlich geformte Teile aufträgt. Das Personal nutzt die Zeit, um neue Teile auf der nächsten Platte in Position zu legen.

Was ist beim Klebstoffauftrag mit Cobots anders?

Im Vergleich zu einer Applikation mit Handpistole tragen Cobots den Klebstoff schneller und wiederholgenauer auf. Immer in der exakten Menge und an der exakten Position. Für den Klebstoffauftrag auf unförmige Komponenten können kollaborierende Roboter mit einem Dosierkopf, wie z.B. dem Primo, ausgerüstet werden. Dadurch werden Totstellen — Stellen ohne Klebstoffauftrag – oder der Auftrag einer zu grossen Klebstoffmenge auf einer Komponente vermieden. Das ist wichtig für eine zuverlässige Haftung der Teile nach der Fertigstellung oder Montage. Dass Cobots im Vergleich zu Industrierobotern relativ einfach programmierbar sind, macht es Unternehmen leichter, sich für eine Teil- oder Vollautomatisierung zu entscheiden.

Auftragskopf SX Diamond von Robatech verbunden mit einem Cobot von Fanuc Einfach zu programmieren: Klebstoffauftrag mit Cobots

Warum sich kollaborierende Roboter lohnen

Es ist ein Fakt: Die Automatisierung im asiatischen Raum steigt in einer unglaublichen Geschwindigkeit. Es ist auch unbestritten, dass kleine oder mittlere Unternehmen in der westlichen Hemisphäre ihre Betriebskosten senken und ihre Stückzahlen erhöhen müssen, um im Markt wettbewerbsfähig zu bleiben. Mit Cobots lässt sich eine Teilautomatisierung unkompliziert umsetzen. Ein Roboter reduziert Ausfallzeiten, erlaubt einen durchgehenden Betrieb und schliesst Produktions- und Personallücken, die durch den anhaltenden Fachkräftemangel entstehen.

Ob sich für Sie als Anwender oder Maschinenbauer die Umstellung auf Cobots lohnt, kann Ihnen ein Cobot-Hersteller aufzeigen. Sie dürfen aber darauf vertrauen, dass sich unsere Klebstoff-Auftragssysteme mit verschiedenen Cobotsystemen verbinden lassen. Schon seit mehreren Jahren arbeiten wir mit Herstellern zusammen und bieten entsprechende Integrationskits an (UR+, Fanuc CRX, KUKA iisy)

Kuka-Cobot verbunden mit einem Klebstoff-Auftragssystem von Robatech Erhöhte Wettbewerbsfähigkeit durch Klebstoffauftrag mit Cobots

Klebstoffauftrag mit Cobots hat Zukunft

Ich bin mir sicher, dass mit Blick auf den zunehmenden Wettbewerbsdruck die Teil- oder Vollautomatisierung des Klebstoffauftrags mit Cobots an Bedeutung gewinnen wird.

Cobots erhöhen die Produktivität,
sichern die Auslastung in Zeiten des Fachkräftemangels,
bieten Sicherheit und Entlastung für das Personal und
verbessern die Qualität des Klebstoffauftrags.

Wenn Sie sich mit dem Gedanken beschäftigen, den Klebstoffauftrag über Cobots zu automatisieren, dann beraten wir Sie gerne, welches Klebstoff-Auftragssystem zu Ihrer Anwendung passt und wie sich unsere Systeme mit einem Cobot verbinden lassen. Vielleicht tragen Sie aber auch bereits Klebstoff mit Cobots auf. Dann freuen wir uns über einen Kommentar. Lassen Sie uns wissen, welche Vorteile Ihnen diese Lösung gebracht hat.

René Gnos, Industry Manager Automotive

René Gnos ist Industry Manager Automotive bei Robatech am Hauptsitz in der Schweiz. Seit 2019 engagiert er sich für die Integration von Klebstoff-Auftragssystemen in Cobots und Industrieroboter. Aufgrund seiner engen Zusammenarbeit mit Roboter-Herstellern aus aller Welt bietet Robatech heute Integrationskits für verschiedene Cobotsysteme an.