KLEBSTOFF MIT ROBOTER AUFTRAGEN – 360° GLUING

360° Gluing automatisiert den Klebstoffauftrag auf komplexe und geometrisch anspruchsvolle Formen. Über das Robatech-Integrationskit werden ein Roboter und ein Klebstoff-Auftragssystem miteinander verbunden. Damit kann Klebstoff zwei- oder dreidimensional entlang der Bewegungsbahn des Roboters oder Cobots wiederholgenau und bedarfsgerecht appliziert werden. Das Ergebnis: deutlich erhöhte Prozesssicherheit und Produktivität im Vergleich zum manuellen Auftrag sowie eine konstant hohe Verklebungsqualität.

WIE FUNKTIONIERT ROBOTERGESTÜTZTER KLEBSTOFFAUFTRAG?

Beim robotergestützen Klebstoffauftrag führt ein Industrieroboter oder ein kollaborativer Roboter (Cobot) einen Einfach- oder Mehrfachauftragskopf entlang einer vorprogrammierten Bewegungsbahn über ein zu klebendes Teil. Der Klebstoffauftrag erfolgt je nach Produktionsprozess als Punkt-, Raupen-, Sprüh- oder Kringelauftrag.

Zweifach-Dosierkopf Primo über Integrationskit mit Roboterarm verbunden. Variante für Raupenauftrag.

Dosierkopf Primo beim Klebstoffauftrag auf gewinkeltes Werkstück

Alternativ kann das Werkstück auch von einem Roboter zu einem fest installierten Auftragskopf bewegt werden. Diese Vorgehensweise eignet sich besonders dann, wenn der Auftragskopf stationär bleiben soll. Der Roboter bewegt das Bauteil präzise unter der Düse, sodass der Klebstoffauftrag genauso reproduzierbar und prozesssicher erfolgt wie bei einem am Roboter befestigten Auftragskopf.

Roboterarm mit Griffstück für Lead Through Programming und Auftragskopf Delta von Robatech für Klebstoffauftrag

Der Bewegungsablauf wird über die Software des Roboterherstellers programmiert. Je nach Anbieter stehen Lösungen zur Verfügung, die keine Programmierkenntnisse erfordern, wie zum Beispiel über eine Handführung des Roboterarms entlang der Bewegungsbahn mit Abspeicherung einzelner Positionen (Lead Through Programming). Die Einstellungen zum Klebstoffauftrag und dessen Überwachung erfolgen über das Touch Panel des Roboters. Die dazugehörige Visualisierungssoftware stellt Robatech im Integrationskit  Verfügung.

PUNKTGENAUER KLEBSTOFFAUFTRAG

Mit dem Booster-Modul Sirius können die Auftragsköpfe dank Übererregung schnell angesteuert werden. So lassen sich die Klebstoff-Auftragsmengen entlang der Bewegungsbahn des Roboters punktgenau positionieren. Das Modul ist frei programmierbar, kompakt und auf Hutschiene montierbar.

Sicht auf den Print des Sirius Booster-Moduls

Sirius Booster-Modul von Robatech zur flexiblen Ansteuerung der pneumatischen Auftragsventile. Auftragsköpfe

 

VOM MANUELLEN ZUM ROBOTERGESTÜTZTEN KLEBSTOFFAUFTRAG – LOHNT SICH DER SCHRITT?

Im Vergleich zum Klebstoffauftrag mit der Handpistole tragen Roboter den Klebstoff schneller, präziser und wiederholgenauer auf. Die exakte Menge wird stets an der richtigen Position appliziert. Das Personal kann so von repetitiven und ermüdenden Arbeiten entlastet werden. Fehler wie Totstellen — also Stellen ohne Klebstoffauftrag – oder der Auftrag einer zu grossen Klebstoffmenge auf einer Komponente werden bei der robotergestützten Applikation vermieden. Eine Umstellung auf eine Teil- oder Vollautomatisierung lohnt sich, wenn Qualität, Sicherheit und Wirtschaftlichkeit im Fokus stehen:

  • Betriebskosten senken
  • Stückzahlen erhöhen
  • Zuverlässige Klebstoff-Auftragsqualität
  • Erhöhte Wettbewerbsfähigkeit

Techniker programmiert das Bewegungsmuster eines Cobots für den Klebstoffauftrag

Mit Cobots lässt sich eine Umstellung vom manuellen auf einen teil- oder vollautomatisierten Klebstoffauftrag relativ einfach realisieren.

Kollaborierende Roboter (Cobots) sind in der Regel kleiner wie Industrieroboter und benötigen weniger Schutzvorrichtungen. Sie arbeiten alleine (vollautomatisch) oder Hand in Hand mit Menschen, wenn dies die Abfolge der Arbeitsschritte erfordert (teilautomatisiert).

 

KLEBSTOFFAUFTRAG MIT ROBOTER – VORTEILE AUF EINEN BLICK

Pictogramme-Maximum-Safety
Steigert die Produktivität durch zuverlässigen und flexiblen Klebstoffauftrag
Pictogramme-Fast-Return-On-Investment
Erhöht die Klebstoffauftragsqualität durch exakte und wiederholgenaue Ausführung
Pictogramme-Cost-Efficient-and-Economical
Einfaches Programmieren und Steuern des Klebeprozesses
Pitogramme-Heat-Fluids
Reduziert Fehleranfälligkeit und Kosten im Vergleich zu manuellem Auftrag
Pictogramme-Ecology
Entlastet Personal und schützt es vor Verletzungen
Pictogramme-Barcode
Einfache Verbindung mit Roboter über Integrationskit 

DOWNLOADS

Hier finden Sie weitere technische Informationen.

REFERENZEN FÜR DEN KLEBSTOFFAUFTRAG MIT ROBOTER

Kringelauftrag mit Sprühkopf Aero zur Herstellung von Batteriegehäuseabdeckungen

Batterieabdeckung

  • Teijin Automotive Technologies Czech s.r.o.
  • Randgenauer Kringelauftrag für ebenmässige Oberflächen
  • Flexibel steuerbare Auftragsmengen

AUFTRAGSKÖPFE FÜR ROBOTERGESTÜTZEN KLEBSTOFFAUFTRAG

Box-set-cobot-generic-delta-sp

Integrationskit

  • Verbindet Klebstoff-Auftragssysteme mit Robotern
  • Mit Halterungen und Visualisierungssoftware
Box-Delta-spray-head

Delta

  • Gewinkelter Auftragskopf für komplexe Geometrien
  • Raupen- und Sprühauftrag
  • Für thermoplastische Klebstoffe
Box-Aero

Aero

  • Randgenauer Kringelauftrag, kontaktloser Flächenauftrag
  • Für thermoplastische Klebstoffe und reaktive Klebstoffe
Box-Primo

Primo

  • Dosierkopf für Raupen- und Sprühauftrag
  • Gleichmässiger Klebstoffauftrag bei dynamischen Geschwindigkeiten
  • Für thermoplastische Klebstoffe und reaktive Klebstoffe

SCHMELZGERÄTE FÜR ROBOTERGESTÜTZEN KLEBSTOFFAUFTRAG