Klejenie złożonych części za pomocą robotów

Na targach automatica 2025 w Monachium firma Robatech zademonstrowała zautomatyzowane, powtarzalne i dokładne nakładanie kleju na części o złożonej geometrii za pomocą robota współpracującego. Główny cel: łatwość obsługi i elastyczność dla różnych formatów.

 

To, co na pierwszy rzut oka wydawało się grą, było dobrym przykładem klejenia złożonych kształtów: Z pomocą robota ABB na stoisku Robatech sklejono części, tworząc sześcian: powtarzalnie i z powtarzalną dokładnością. René Gnos, Industry Manager Automotive w Robatech, rozpoczął sekwencję programu lekkim dotknięciem ramienia robota. "Roboty współpracujące pracują ramię w ramię z ludźmi. Ale używamy również klejenia 360°, czyli klejenia połączonego z robotami, do w pełni zautomatyzowanych procesów z robotami przemysłowymi", wyjaśnił René Gnos na stoisku targowym. "Zasada jest taka sama dla obu typów robotów: nasz zestaw integracyjny łączy jeden z naszych systemów nakładania kleju, który konfigurujemy indywidualnie w zależności od zastosowania, z robotem, takim jak ABB, KUKA, Universal Robots lub Fanuc".


Programowanie przez demonstrację

Ale jakiej wiedzy potrzebuje użytkownik, aby zaprogramować wzór ruchu i aplikację kleju? "Żadnej" - powiedział Christian Sühwold, dyrektor zarządzający i CEO niemieckiej firmy fsk industries zajmującej się inżynierią mechaniczną. Firma, która specjalizuje się w rozwiązaniach automatyzacji, opracowała system dla lekkich robotów, który łączy specjalnie zaprojektowany uchwyt SAEP z funkcją sterowania zewnętrznymi osiami. Opatentowany pakiet Smart Application Extension Package (SAEP) jest uzupełniony o skoordynowane oprogramowanie procesowe i przyjazny interfejs użytkownika - w tym przypadku SmartGlue do aplikacji klejenia.

Na stoisku NEURA Robotics na targach automatica 2025 prezentowany był robot LARA z funkcją klejenia 360° firmy Robatech. SmartGlue od fsk industries i głowica aplikacyjna Delta od Robatech.

"Użytkownicy ręcznie prowadzą ramię robota po uchwycie i zapisują poszczególne pozycje lub ścieżki za naciśnięciem przycisku" - wyjaśnił Sühwold. "Następnie robot przejmuje cały proces. Klej jest nakładany w pełni automatycznie - z uwzględnieniem wszystkich parametrów istotnych dla procesu". 

Co dalej?

Być może w niedalekiej przyszłości roboty kognitywne wyposażone w kamery, mikrofony, głośniki i czujniki będą współpracować z systemami nakładania kleju firmy Robatech. Wtedy obsługa i programowanie staną się bardziej interaktywne, w sensie urządzenia typu "wszystko w jednym", takiego jak smartfon.

Głowica aplikacyjna DELTA połączona za pomocą zestawu integracyjnego Robatech z robotem firmy NEURA Robotics i specjalnie zaprojektowanym uchwytem SAEP firmy fsk industries.Klejenie 360° za pomocą robota współpracującego LARA firmy NEURA Robotics na targach automatica

"Współpraca z producentami robotów i konstruktorami maszyn w zakresie rozwiązań automatyzacji i aplikacji kleju pozostaje ekscytująca", podsumował René Gnos na zakończenie targów automatica. "Razem możemy zaoferować klientom wydajne i elastyczne rozwiązania do klejenia wymagających części".

KOMENTARZE

0 KOMENTARZE

Udostępnij ten post