NAKŁADANIE KLEJU ZA POMOCĄ ROBOTA – KLEJENIE 360°

Technologia 360° Gluing automatyzuje nakładanie kleju na złożone i wymagające geometrycznie kształty. Za pomocą zestawu integracyjnego Robatech łączy się ze sobą robota i system nakładania kleju. Dzięki temu klej może być nakładany dwu- lub trójwymiarowo wzdłuż toru ruchu robota lub cobota z powtarzalną dokładnością i zgodnie z zapotrzebowaniem. Rezultat: znacznie większe bezpieczeństwo procesu i wydajność w porównaniu z nakładaniem ręcznym oraz stała, wysoka jakość klejenia.

JAK DZIAŁA NAKŁADANIE KLEJU WSPOMAGANE ROBOTEM?

W przypadku nakładania kleju za pomocą robota przemysłowego lub robota współpracującego (cobota) pojedyncza lub wielokrotna głowica nakładająca porusza się po zaprogramowanej ścieżce ruchu nad elementem, który ma zostać sklejony. W zależności od procesu produkcyjnego klej nakładany jest punktowo, w postaci smugi, natryskowo lub spiralnie.

Podwójna głowica dozująca Primo połączona z ramieniem robota za pomocą zestawu integracyjnego. Wariant do nakładania gąsienicowego.

Głowica dozująca Primo podczas nakładania kleju na wygięty element

Alternatywnie, element może być również przenoszony przez robota do stacjonarnie zamontowanej głowicy nakładającej. Metoda ta jest szczególnie odpowiednia, gdy głowica nakładająca ma pozostać w miejscu. Robot precyzyjnie przemieszcza element pod dyszę, dzięki czemu nakładanie kleju jest tak samo powtarzalne i niezawodne, jak w przypadku głowicy nakładającej zamocowanej do robota.

Ramię robota z uchwytem do programowania typu „lead through” i głowicą nakładającą Delta firmy Robatech do nakładania kleju

Sekwencja ruchów jest programowana za pomocą oprogramowania producenta robota. W zależności od dostawcy dostępne są rozwiązania, które nie wymagają wiedzy programistycznej, np. ręczne prowadzenie ramienia robota wzdłuż toru ruchu z zapisywaniem poszczególnych pozycji (Lead Through Programming). Ustawienia dotyczące nakładania kleju i jego monitorowania są wprowadzane za pomocą panelu dotykowego robota. Odpowiednie oprogramowanie do wizualizacji jest dostępne w zestawie integracyjnym Robatech

PRECYZYJNE NAKŁADANIE KLEJU

Moduł wzmacniający Sirius umożliwia szybkie sterowanie głowicami nakładającymi dzięki nadmiernemu wzbudzeniu. Dzięki temu można precyzyjnie pozycjonować ilości nakładanego kleju wzdłuż toru ruchu robota. Moduł jest dowolnie programowalny, kompaktowy i można go montować na szynie DIN.

Widok nadruku modułu wzmacniacza Sirius

Moduł wzmacniający Sirius firmy Robatech do elastycznego sterowania pneumatycznych zaworów nakładających. Głowice nakładające

 

OD RĘCZNEGO NAKŁADANIA KLEJU DO NAKŁADANIA WSPOMAGANEGO PRZEZ ROBOTY – CZY WARTO PODJĄĆ TEN KROK?

W porównaniu z nakładaniem kleju za pomocą pistoletu ręcznego roboty nakładają klej szybciej, dokładniej i z większą powtarzalnością. Dokładna ilość jest zawsze nakładana we właściwym miejscu. Dzięki temu personel nie musi wykonywać powtarzalnych i męczących czynności. Dzięki zastosowaniu robotów można uniknąć błędów, takich jak martwe punkty, czyli miejsca bez kleju, lub nałożenie zbyt dużej ilości kleju na element. Przejście na częściową lub pełną automatyzację opłaca się, jeśli w centrum uwagi znajdują się jakość, bezpieczeństwo i ekonomiczność:

  • Obniżenie kosztów eksploatacji
  • Zwiększenie liczby sztuk
  • Niezawodna jakość nakładania kleju
  • Zwiększona konkurencyjność

Technik programuje wzorzec ruchu cobota do nakładania kleju.

Dzięki cobotom przejście z ręcznego nakładania kleju na częściowo lub całkowicie zautomatyzowane nakładanie kleju jest stosunkowo łatwe do zrealizowania.

Roboty współpracujące (coboty) są zazwyczaj mniejsze od robotów przemysłowych i wymagają mniej zabezpieczeń. Pracują samodzielnie (w pełni automatycznie) lub ręka w rękę z ludźmi, jeśli wymaga tego sekwencja czynności roboczych (częściowo automatycznie).

 

NAKŁADANIE KLEJU ZA POMOCĄ ROBOTA – ZALETY W SKRÓCIE

Pictogramme-Maximum-Safety
Zwiększa wydajność dzięki niezawodnemu i elastycznemu nakładaniu kleju
Pictogramme-Fast-Return-On-Investment
Podnosi jakość nakładania kleju dzięki precyzyjnemu i powtarzalnemu wykonaniu
Pictogramme-Cost-Efficient-and-Economical
Łatwe programowanie i sterowanie procesem klejenia
Pitogramme-Heat-Fluids
 Zmniejsza podatność na błędy i koszty w porównaniu z nakładaniem ręcznym
Pictogramme-Ecology
 Odciąża personel i chroni go przed urazami
Pictogramme-Barcode
Łatwe połączenie z robotem za pomocą zestawu integracyjnego 

PLIKI DO POBRANIA

Tutaj znajdziesz więcej informacji technicznych.

REFERENCJE DOTYCZĄCE NAKŁADANIA KLEJU ZA POMOCĄ ROBOTÓW

Zlecenie na nakładanie zawijasów za pomocą głowicy natryskowej Aero do produkcji pokryw obudów baterii

pokrywa baterii

  • Teijin Automotive Technologies Czech s.r.o.
  • Precyzyjne nakładanie na krawędziach zapewniające równą powierzchnię
  • Elastyczne sterowanie ilością nakładanego materiału

GŁOWICE DO NAKŁADANIA KLEJU WSPOMAGANE ROBOTEM

Box-set-cobot-generic-delta-sp

zestaw integracyjny

  • Łączy systemy nakładania kleju z robotami
  • Z uchwytami i oprogramowaniem do wizualizacji 
Box-Delta-spray-head

Delta

  • Kątowa głowica nakładająca do złożonych geometrii
  • Nakładanie taśmowe i natryskowe
  • Do klejów termoplastycznych
Box-Aero

Aero

  • Precyzyjne nakładanie na krawędziach, bezkontaktowe nakładanie na powierzchnie
  • Do klejów termoplastycznych i reaktywnych

 

Box-Primo

Primo

  • Głowica dozująca do nakładania taśmowego i natryskowego
  • Równomierne nakładanie kleju przy dynamicznych prędkościach
  • Do klejów termoplastycznych i reaktywnych

URZĄDZENIA DO TOPIENIA KLEJU WSPOMAGANE ROBOTAMI