Cobotsを使った接着

07. 6月 2023 3 min.

René Gnos, インダストリー・マネ

従来は、形が崩れたり、曲がったり、形状的に難しい部品は、ハンドガンで接着剤を塗布する必要がありました。現在では、この作業をCobotが代行してくれます。このブログ記事では、これが実際にどのように機能するのか、そしてなぜこの技術を接着剤用途に使用することに意義があるのかを紹介したいと思います。

ロバテックのPrimoヘッドとUniversal RobotsのCobotを組み合わせています Cobotで360°グルーを実現するドージングヘッドPrimo

Cobotは、多くの製造現場で部分的な自動化のために使われています。 Cobotは産業用ロボットと異なり、触れるとすぐに動きが止まるため、安全柵は必要ありません。そのため、中小企業にとってCobotは特に魅力的な存在です。

Cobotと人間の連携は、接着工程ではどのように行われているのでしょうか？

Cobotと人間が共通のワークフローで動く。cobotは、プログラムされた動作パターンで部品に接着剤を塗布します。スタッフは、接着面に部品を載せて押し付ける作業や、新しい部品をCobotの位置に配置する作業など、手作業を行います。

工場によっては、Cobotが作業安全を提供するにもかかわらず、安全柵でスタッフと隔離されているところもあります。動画では、Cobotが1回の操作で複数の異なる形状の部品に接着剤を塗布する例を見ることができます。スタッフはその時間を利用して、新しいパーツを次のプレートの位置に配置します。

Cobotを使って接着剤を塗る場合、何が違うのでしょうか？

ハンドガンでの塗布に比べ、Cobotはより速く、より高い再現性で接着剤を塗布することができます。常に正確な量を、正確な位置で。かさばる部品への接着剤の塗布には、協働ロボットに Primo のような塗布ヘッドを搭載することができます。これにより、接着剤が塗布されていない箇所（デッドスポット）や、部品への接着剤の塗布量が多くなりすぎることを防ぐことができます。これは、完成後や組み立て後の部品の確実な接着のために重要なことです。Cobotは産業用ロボットに比べてプログラミングが比較的容易であるため、企業は部分的な自動化や完全な自動化を容易に決定することができます。 .

ロバテックのジョブヘッドSX DiamondとFanucのCobotを接続 プログラムも簡単です：Cobotを使った接着剤塗布

協働ロボットはなぜ価値があるのか

事実なのです：アジア地域のオートメーション化は、驚くほどのスピードで進んでいます。また、西半球の中小企業が市場競争力を維持するためには、営業コストの削減と売上単価の向上が必要であることは論を待たない。コボットを使えば、部分的な自動化を無理なく実現することができます。ロボットは、ダウンタイムを減らし、連続稼働を可能にし、熟練工の不足が続くことで生じる生産と人員のギャップを埋めることができます。

Cobotメーカーは、ユーザーやマシンビルダーとしてCobotへの切り替えが有意義かどうかを示してくれます。しかし、当社の粘着剤塗布システムは、さまざまなCobotシステムと組み合わせることができますので、ご安心ください。数年前からメーカーと協力し、対応するインテグレーションキット（UR+, Fanuc CRX, KUKA iisy）を提供しています

ロバテック社の粘着剤塗布装置と接続したKuka-Cobot Cobotによる接着剤塗布で競争力アップ

Cobotを使った粘着剤塗布に未来がある

競争圧力が高まる中、コボットによる接着剤塗布の部分自動化、完全自動化が重要性を増していくことは間違いないでしょう。

Cobotは生産性を高める、
技能労働者が不足しているときに、能力を確実に活用できるようにする、
スタッフの安心と安堵を提供し
接着剤塗布の品質を向上させる。

Cobotによる接着剤塗布の自動化をお考えのお客様には、お客様の用途に合った接着剤塗布システムや、当社のシステムとCobotの接続方法についてアドバイスさせていただきます。あるいは、すでにCobotを使って接着剤を塗っている方もいらっしゃるかもしれませんね。それでは、コメントをお寄せください。このソリューションがどのような効果をもたらしたか、教えてください。

René Gnos, インダストリー・マネ

レネ・グノスは、スイスにあるロバテック本社のインダストリー・マネージャー・オートマティヴです。2019年より、Cobotや産業用ロボットへの接着剤塗布システムの組み込みに携わる。ロバテックでは、世界中のロボットメーカーとの緊密な連携により、様々なCobotシステムに対応したインテグレーションキットの提供を開始しました。

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