ロボットによる複雑な部品の接着

ミュンヘンで開催されたautomatica 2025で、ロバテックは協働ロボットによる複雑な形状への自動繰返し精度接着剤塗布を実演した。焦点は、使いやすさと異なるフォーマットへの柔軟性だ。

一見するとゲームのように見えるが、複雑な形状の接着の好例であった：ABBロボットの助けを借りて、ロバテックのブースで部品が接着され、立方体が形成された。ロバテックの自動車産業マネージャー、レネ・グノスは、ロボットアームに軽く触れるだけでプログラムシーケンスを開始した。「協働ロボットは人間と手を取り合って作業します。しかし、私たちは、産業用ロボットによる完全自動化工程のために、ロボットと組み合わせた360°グルーイングも使用しています」と、見本市のブースでレネ・グノスは説明した。「原理はどちらのタイプのロボットでも同じです。当社の統合キット は、用途に応じて個別に設定する接着剤塗布システムのひとつと、ABB、KUKA、ユニバーサルロボット、ファナックなどのロボットを接続します」。


デモンストレーションによるプログラミング

しかし、運動パターンと接着剤の塗布をプログラムするために、ユーザーはどのような予備知識が必要なのだろうか？ドイツの機械エンジニアリング会社fsk industriesのマネージング・ディレクター兼CEOであるクリスチャン・スーヴォルトは、「必要ありません」と言う。自動化ソリューションを専門とする同社は、特別に設計されたSAEPハンドルと外部軸制御機能を組み合わせた軽量ロボット用システムを開発した。特許取得済みのスマート・アプリケーション・エクステンション・パッケージ（SAEP）は、調整されたプロセス・ソフトウェアとユーザー・フレンドリーなユーザー・インターフェース（この場合は接着アプリケーション用のSmartGlue）によって補完されている。

automatica 2025のNEURA Roboticsブース では、ロバテック社の360°グルーイングが可能なLARAロボットが展示された。 fsk industriesのSmartGlueとRobatechのDeltaアプリケーションヘッド。

「ユーザーは手動でロボットアームをハンドルの上に誘導し、ボタンひとつで個々の位置や経路を保存します。「その後、ロボットが全工程を引き継ぎます。接着剤は、プロセスに関連するすべてのパラメーターを含めて、完全に自動で塗布されます」。 

次に何が来るのか？

おそらく近い将来、カメラ、マイク、スピーカー、センサーを備えた認知ロボットが、ロバテックの接着剤塗布システムと連携するようになるだろう。そうなれば、スマートフォンのようなオールインワン・デバイスという意味で、操作とプログラミングがよりインタラクティブになるでしょう。 

ロバテック・インテグレーション・キットを介してNEURA Robotics社のロボットとfsk industries社の特別設計のSAEPハンドルで接続されたDELTAアプリケーションヘッド。automaticaでのNEURA Robotics社の協働ロボットLARAによる360°接着

「オートメーション・ソリューションと接着剤塗布の分野におけるロボットメーカーや機械メーカーとのコラボレーションは、依然としてエキサイティングなものです。「オートマチックの最後に、レネ・グノスはこう締めくくった。

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