Karmaşık parçaların robotlarla yapıştırılması

Münih'teki automatica 2025'te Robatech, işbirlikçi bir robotla karmaşık geometriler üzerinde otomatik, tekrar doğru yapıştırıcı uygulamasını gösterdi. Odak noktası: kullanım kolaylığı ve farklı formatlar için esneklik.

 

İlk bakışta bir oyun gibi görünen şey, karmaşık şekillerin yapıştırılmasına iyi bir örnekti: Bir ABB robotunun yardımıyla parçalar Robatech standında bir küp oluşturacak şekilde birbirine yapıştırıldı: tekrarlanabilir şekilde ve tekrarlama hassasiyetiyle. Robatech Otomotiv Endüstri Müdürü René Gnos, robot koluna hafif bir dokunuşla program dizisini başlattı. "İşbirlikçi robotlar insanlarla el ele çalışır. Ancak endüstriyel robotlarla tam otomatik süreçler için 360° Yapıştırma, yani robotlarla birlikte yapıştırma yöntemini de kullanıyoruz," diye açıkladı René Gnos fuar standında. "Prensip her iki robot türü için de aynıdır: entegrasyon kitimiz, uygulamaya bağlı olarak ayrı ayrı yapılandırdığımız yapıştırıcı uygulama sistemlerimizden birini ABB, KUKA, Universal Robots veya Fanuc gibi bir robota bağlar."


Gösterim yoluyla programlama

Peki kullanıcının hareket modelini ve yapıştırıcı uygulamasını programlamak için hangi ön bilgiye ihtiyacı var? Alman makine mühendisliği şirketi fsk industries'in Genel Müdürü ve CEO'su Christian Sühwold, "Hiç" diyor. Otomasyon çözümleri konusunda uzmanlaşan şirket, hafif robotlar için özel olarak tasarlanmış SAEP kolunu harici eksenleri kontrol etme işleviyle birleştiren bir sistem geliştirdi. Patentli Akıllı Uygulama Genişletme Paketi (SAEP), koordineli süreç yazılımı ve kullanıcı dostu bir kullanıcı arayüzü ile desteklenmektedir - bu durumda yapıştırma uygulamaları için SmartGlue.

Automatica 2025'teki NEURA Robotics standında Robatech'in 360° Yapıştırma özelliğine sahip LARA robotu sergilendi. fsk industries'den SmartGlue ve Robatech'ten Delta uygulama başlığı.

Sühwold, "Kullanıcılar robot kolunu kol üzerinde manuel olarak yönlendiriyor ve tek bir düğmeye dokunarak münferit pozisyonları veya yolları kaydediyor," diye açıklıyor. "Robot daha sonra tüm süreci devralıyor. Yapıştırıcı, süreçle ilgili tüm parametreler dahil olmak üzere tamamen otomatik olarak uygulanır." 

Sırada ne var?

Belki de yakın gelecekte kameralar, mikrofonlar, hoparlörler ve sensörlerle donatılmış bilişsel robotlar Robatech'in yapışkan uygulama sistemleriyle birlikte çalışacak. Daha sonra akıllı telefon gibi hepsi bir arada bir cihaz anlamında işletim ve programlama daha etkileşimli hale gelecektir. 

DELTA uygulama kafası, Robatech entegrasyon kiti aracılığıyla NEURA Robotics'in bir robotuna ve fsk industries'in özel olarak tasarlanmış SAEP koluna bağlanmıştır.automatica'da NEURA Robotics'in işbirlikçi robotu LARA ile 360° Yapıştırma

René Gnos automatica'nın sonunda "Otomasyon çözümleri ve tutkal uygulaması alanında robot üreticileri ve makine imalatçılarıyla işbirliği heyecan verici olmaya devam ediyor" diye özetledi. "Birlikte, müşterilere zorlu parçaların yapıştırılması için verimli ve esnek bir şekilde uyarlanabilir çözümler sunabiliriz."

YORUMLAR

0 YORUMLAR

Bu yazıyı paylaş