ロボットによる接着剤の塗布 – 360° GLUING 

360° Gluing は、複雑で幾何学的に難しい形状への接着剤塗布を自動化します。Robatech 統合キットにより、ロボットと接着剤塗布システムが接続されます。これにより、ロボットまたはコボットの移動経路に沿って、2 次元または 3 次元で、繰り返し精度が高く、必要に応じた接着剤を塗布することができます。それにより、手作業による塗布に比べ、プロセスの信頼性と生産性が大幅に向上し、常に高い接着品質が維持されます。

ロボットによる接着剤塗布はどのように機能するのでしょうか?

ロボットによる接着剤塗布では、産業用ロボットまたは協働ロボット(コボット)が、あらかじめプログラムされた移動経路に沿って、接着する部品上に1台または複数の塗布ヘッドを動かします。接着剤の塗布は、生産プロセスに応じて、ドット、ビード、スプレー状、またはスパイラル状に行われます。

統合キットを介してロボットアームに接続されたデュアルディスペンシングヘッド「Primo」。

角度のあるワークピースへのPrimoドージングヘッドによる接着剤塗布

あるいは、ロボットがワークピースを固定式の塗布ヘッドまで移動させることもできます。この方法は、塗布ヘッドを固定したままにしたい場合に特に適しています。ロボットが部品をノズルの下に正確に移動させるため、ロボットに取り付けられた塗布ヘッドの場合と同じように、接着剤の塗布を再現性高く、確実に実施することができます。

リードスループログラミング用グリップ付きロボットアームと、Robatech社製デルタ塗布ヘッド

動作経路は、ロボットメーカーのソフトウェアでプログラムされます。サプライヤーによっては、プログラミングの知識を必要としないソリューションも提供されています。ロボットアームを手動で動作経路に沿って移動させ、個々の位置を保存する(リードスループログラミング)方法などです。接着剤の塗布設定およびそのモニタリングは、ロボットのタッチパネルで行います。関連する視覚化ソフトウェアは、Robatech が統合キット で提供しています。

正確な接着剤塗布

ブースターモジュール「Sirius」を使用すると、過励磁により塗布ヘッドを高速で駆動することができます。これにより、ロボットの移動経路に沿って、接着剤の塗布量を正確に位置決めすることができます。このモジュールは自由にプログラム可能、コンパクトで、DINレールに取り付けることができます。

Siriusブースターモジュールのプリントの外観

Robatech社のSiriusブースターモジュールは、柔軟な制御を実現します 空気圧式塗布ヘッド

 

手動からロボットによる接着剤塗布へ―その移行は価値があるか?

  • ハンドガンによる接着剤塗布と比較して、ロボットはより迅速、より正確、より繰り返し精度高く接着剤を塗布します。正確な量が常に正しい位置に塗布されます。これにより、スタッフは反復的で疲れる作業から解放されます。ロボットによる塗布では、接着剤が塗布されていない部分(デッドスポット)や、部品に過剰な量の接着剤が塗布されるといったミスが回避されます。品質、安全性、経済性を重視する場合は、部分的な自動化または完全自動化への移行が有効です。

  • 運用コストの削減
  • 生産量の増加
  • 信頼性の高い接着剤塗布品質
  • 競争力の向上

技術者が、接着剤塗布用のコボットの動作パターンをプログラムします。

コボットを使用すると、手作業による接着剤塗布から、部分的または完全な自動化への移行を比較的簡単に実現できます。

協働ロボット(コボット)は、通常、産業用ロボットよりも小型で、保護装置もそれほど必要としない。作業手順に応じて、単独(完全自動)で、あるいは人間と協力しながら(半自動)作業を行う。

ロボットによる接着剤塗布 – メリットの概要

Pictogramme-Maximum-Safety
信頼性が高く柔軟な接着剤塗布により生産性を向上
Pictogramme-Fast-Return-On-Investment
正確かつ再現性の高い作業により接着剤塗布の品質を向上
Pictogramme-Cost-Efficient-and-Economical
接着プロセスのプログラミングと制御が簡単
Pitogramme-Heat-Fluids
手作業による塗布に比べ、ミスやコストを削減
Pictogramme-Ecology
作業員の負担を軽減し、怪我から保護
Pictogramme-Barcode
統合キットによりロボットと簡単に接続 

ダウンロード

こちらで、さらなる技術情報をご覧いただけます。

ロボットによる接着剤塗布の参考事例

スプレーヘッドAeroによるバッテリーカバへのスパイラル塗布

バッテリーカバー

  • テイジン・オートモーティブ・テクノロジーズ・チェコ s.r.o.
  • スパイラル塗布による均一な表面と、エッジに沿った塗布
  • 柔軟に制御可能な塗布量

ロボットによる接着剤塗布用のヘッド

Box-set-cobot-generic-delta-sp

統合キット

  • 接着剤塗布システムとロボットを接続
  • ホルダーおよび視覚化ソフトウェア付き

Box-Delta-spray-head

Delta

  • 複雑な形状に対応する角度付き塗布ヘッド
  • ビード塗布とスプレー塗布
  • 熱可塑性接着剤用
Box-Aero

Aero

  • スパイラル塗布でエッジまで正確に塗布、非接触の面塗布
  • 熱可塑性接着剤および反応性接着剤用

 

Box-Primo

Primo

  • ビードおよびスプレー塗布用のドージングヘッド
  • 可変する速度でも接着剤を均一に塗布
  • 熱可塑性接着剤および反応性接着剤用

 

ロボットによる接着剤塗布のためのホットメルトメルター