用机器人粘合复杂部件

在慕尼黑举办的 automatica 2025 展会上,乐百得展示了如何利用协作机器人在几何形状复杂的工件上自动重复精确涂胶。重点是:不同格式的易用性和灵活性。

 

乍看之下像是一场游戏,其实是复杂形状涂胶的一个很好的例子:在 Robatech 展台上,在 ABB 机器人的帮助下,零件被粘合成一个立方体:重复性好,重复精度高。Robatech 汽车行业经理 René Gnos 轻触机器人手臂,开始了程序序列。"协作机器人与人类携手合作。但我们也使用 360° 喷胶,即喷胶与机器人相结合,使用工业机器人进行全自动流程。"René Gnos 在展会展台上解释道。"这两种机器人的原理是一样的:我们的集成套件  将我们的粘合剂应用系统与机器人(如 ABB、KUKA、Universal Robots 或 Fanuc 的粘合剂应用系统)连接起来,我们可根据应用情况对粘合剂应用系统进行单独配置"。


通过演示编程

但是,用户在编程运动模式和粘合剂应用时需要哪些先验知识呢?"德国机械工程公司 fsk industries 总经理兼首席执行官 Christian Sühwold 说:"不需要。这家专门提供自动化解决方案的公司为轻型机器人开发了一套系统,将专门设计的 SAEP 手柄与控制外部轴的功能结合在一起。获得专利的智能应用扩展包(SAEP)辅以协调的过程软件和用户友好的用户界面--在本例中就是用于涂胶应用的 SmartGlue。

在 Automatica 2025 的 NEURA Robotics 展台 上,Robatech 公司展出了配备 360° 喷胶功能的 LARA 机器人。 fsk 工业公司的 SmartGlue 和 Robatech 公司的 Delta 应用头。

"Sühwold 解释说:"用户通过手柄手动引导机械臂,并通过触摸按钮保存各个位置或路径。"然后,机器人会接管整个过程。粘合剂完全自动涂抹,包括与工艺相关的所有参数。 

下一步是什么?

也许在不久的将来,配备摄像头、麦克风、扬声器和传感器的认知型机器人将与 Robatech 的粘合剂喷涂系统协同工作。届时,操作和编程将变得更具互动性,就像智能手机那样的一体化设备。 

DELTA 应用头通过 Robatech 集成套件与 NEURA Robotics 公司的机器人和 fsk 工业公司专门设计的 SAEP 手柄连接。在 automatica 上使用 NEURA 机器人公司的协作机器人 LARA 进行 360° 涂胶

"René Gnos 在 automatica 结束时总结道:"与机器人制造商和机器制造商在自动化解决方案和粘合剂应用领域的合作仍然令人兴奋。"我们可以共同为客户提供高效、灵活的解决方案,以粘合具有挑战性的部件"。

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