用机器人粘合复杂部件

2025年7月7日 1 min.

在慕尼黑举办的 automatica 2025 展会上，乐佰得展示了如何利用协作机器人实现在几何形状较为复杂的工件上进行自动、可重复的胶粘剂喷涂。演示侧重于对不同规格工件的易操作性与适应能力。

乍看之下颇具巧思，这展示了复杂形状涂胶的一个应用场景：在 Robatech 展台上，借助 ABB 机器人，零件被粘合成一个立方体，体现了良好的可重复性。Robatech 汽车行业经理 René Gnos 通过轻触机器人手臂启动了程序。“协作机器人可以与人协同作业。同时，我们也采用 360° 喷胶方案，即喷胶系统与机器人相结合，利用工业机器人实现高度自动化流程。”René Gnos 在展台上介绍道。“不同机器人品牌的基本原理相似：我们的集成套件可将喷涂系统与机器人（如 ABB、KUKA、Universal Robots 或 Fanuc）连接，并能根据具体应用需求进行相应配置。”

通过演示简化操作流程

那么，用户在编程运动路径和设定喷涂参数时需要哪些基础知识呢？“所需不多。”德国机械工程公司 fsk industries 总经理兼首席执行官 Christian Sühwold 说道。这家专门提供自动化解决方案的公司为轻型机器人开发了一套系统，将专门设计的 SAEP 手柄与控制外部轴的功能相结合。获得专利的智能应用扩展包（SAEP）配套有协调的过程软件和用户友好的界面——本例中即为用于涂胶应用的 SmartGlue。

在 Automatica 2025 的 NEURA Robotics 展台上，Robatech 公司展出了配备 360° 喷胶功能的 LARA 机器人。 fsk 工业公司的 SmartGlue 和 Robatech 公司的 Delta 应用头。

"Sühwold 解释说："用户通过手柄手动引导机械臂，并通过触摸按钮保存各个位置或路径。"然后，机器人会接管整个过程。粘合剂按设定自动涂抹，涵盖工艺相关的主要参数。

未来展望

展望未来，或许会出现配备摄像头、麦克风、扬声器和传感器的更智能的机器人系统，与 Robatech 的粘合剂喷涂系统协同工作。届时，操作和编程有望变得更便捷直观。

DELTA 应用头通过 Robatech 集成套件与 NEURA Robotics 公司的机器人和 fsk 工业公司专门设计的 SAEP 手柄连接。在 automatica 上使用 NEURA 机器人公司的协作机器人 LARA 进行 360° 涂胶

“与机器人制造商和机械设备制造商在自动化解决方案和粘合剂应用领域的合作持续充满活力，”René Gnos 在总结时表示。“我们能够共同为客户提供高效、灵活的解决方案，以应对具有挑战性的部件粘接需求。”

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