用于库卡 LBR IISY 协作机器人的集成套件

乐佰得喷胶系统可通过该集成套件与库卡 LBR iisy 协作机器人相连。这样即可通过运动模式轻松实现二维或三维胶粘剂喷涂。喷胶工艺由此更加快速、优质与可靠。  

集成套件包括将喷枪固定在协作机器人上的支架,以及将热熔胶喉管固定在协作机器人上并确保最佳喉管导向的其他支架。

库卡协作机器人集成套件,用于机械固定喉管与喷枪

库卡协作机器人集成套件的工作原理

集成套件确保将加热喉管和喷枪妥善固定在库卡 LBR iisy 协作机器人上。安装支架只需几个步骤。 

  • 通过带尼龙搭扣的支架将加热喉管固定在协作机器臂上。  
  • 螺纹支架和平衡装置在协作机器人移动时轻柔地引导加热喉管。这样可减少加热喉管的机械应力,防止外层磨损。 
  • 多个 EasyFix 喉管支架将电线和喷胶系统的气管固定在加热喉管上。可用于直径为 6、8 和 13 的加热喉管。
  • 喷胶系统通过熔胶装置面板操作。 

乐佰得集成套件兼容库卡协作机器人型号 LBR iisy 6 R1300、LBR iisy 8 R930、LBR iisy 11 R1300 和 LBR iisy 15 R930。

乐佰得喷胶系统可通过集成套件连接库卡协作机器人 LBR iisy 6。

LBR iisy 6 R1300
负荷 6 kg
半径 1300 mm

通过集成套件,乐佰得喷胶系统可与作业半径为 930 mm 的库卡协作机器人 LBR iisy 8 连接。

LBR iisy 8 R930
负荷 8 kg
半径 930 mm

通过集成套件,库卡协作机器人 LBR iisy 11 可与乐佰得胶粘剂喷涂系统连接。

LBR iisy 11 R1300
负荷 11 kg
半径 1300 mm

借助库卡协作机器人 LBR iisy 15 和乐佰得喷胶系统,可实现自动化二维和三维胶粘剂喷涂。

LBR iisy 15 R930
负荷 15 kg
半径 930 mm

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使用库卡协作机器人实施喷胶工艺

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