机器人协作喷胶——360° 喷胶

 360度喷胶技术自动化了复杂和几何形状具有挑战性部件的喷胶应用。Robatech 乐佰得集成套件将机器人与喷胶应用系统连接起来。这使得可以沿着机器人或 协作机器人的运动路径,以可重复的精度和灵活的量进行2D 3D的喷胶作业。其结果是与手动应用相比,工艺可靠性和生产效率显著提高,且保持持续稳定的胶粘质量。 

机器人协作喷胶如何工作?

 在机器人协作喷胶中,工业机器人或协作机器人沿着预先编程的路径,将一个或多个喷枪移动到待粘合部件上方。根据生产工艺,胶粘剂以胶点、胶线、喷涂或螺旋状的形式喷涂 

Primo 双头定量喷枪通过集成套件连接到机械臂

Primo 定量喷枪在倾斜工件上喷涂胶粘剂

 或者,工件也可以通过机器人移动到固定的喷枪处。如果喷枪需要固定在一个位置,这种方法特别适用。机器人将部件精确移动到喷嘴下方,使得喷胶应用与安装在机器人上的喷枪一样具有可重复性和可靠性。 

带有手柄用于示教编程的机器人手臂和 Robatach 乐佰得用于热熔胶及反应型胶粘剂的 Delta 喷枪。

 运动路径使用机器人制造商的软件进行编程。根据供应商的不同,提供了无需编程知识的解决方案,例如通过沿运动路径拖动机器人手臂并保存各个位置来进行示教编程。喷胶应用的设置及其监控通过机器人的触摸屏进行。Robatech 乐佰得在集成套件 中提供了相应的可视化软件。 

精准的胶粘剂喷涂((

凭借 Sirius 增压模块,喷枪可通过过励磁技术实现快速控制。这使得胶量能够以高精度沿着机器人的运动路径进行定位。该模块可自由编程,结构紧凑,并可安装在 DIN 导轨上。

Sirius 增压模块

用于灵活控制电磁阀的Robatech 乐佰得 Sirius 增压模块

 

从手动到机器人协作喷胶——值得转换吗?

与手动涂胶相比,机器人喷胶速度更快精度更高重复性更好。精确的胶量始终被喷涂在正确的位置。因此,员工可以从重复性和疲劳性工作中解脱出来。诸如漏胶点(即未喷涂胶粘剂的区域)或在部件上喷胶过多等错误,在机器人协作喷胶中可以避免。如果关注点在于质量、安全和成本效益,转向部分或全自动化是值得的:

 

  • 有助于降低运营成本
  • 提升产量
  • 可靠的胶粘品质
  • 增强竞争力

程序员为喷胶应用编程协作机器人的运动路径

 协作机器人使从手动到半自动或全自动喷胶应用的转换变得相对容易。 

 协作机器人(cobot) 通常比工业机器人小,并且需要更少的保护装置。它们可以独立工作(全自),或者在作业步骤需要时与人类协同工作(半自)。 

 

机器人协作喷胶——优势一览

Pictogramme-Maximum-Safety
提升生产效率:通过可靠且灵活的喷胶应用。
Pictogramme-Fast-Return-On-Investment
较高的喷胶应用质量:通过精准且可重复的执行。
Pictogramme-Cost-Efficient-and-Economical
简便的编程与喷胶过程控制。
Pitogramme-Heat-Fluids
与手动应用相比,有助于降低错误率和成本。
Pictogramme-Ecology
减轻人员负担并保护其免受伤害。
Pictogramme-Barcode
使用 Robatech 乐佰得集成套件,便于集成(

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使用机器人喷涂胶粘剂的参考资料

使用 Aero 螺旋喷枪进行电池盖板的胶粘剂螺旋状喷涂应用

电池盖板

  • 帝人汽车技术捷克有限公司
  • 具有精确边缘界定的螺旋喷涂,适用于平整表面
  • 灵活可控的胶粘应用量

用于机器人协作喷胶的喷枪

Box-set-cobot-generic-delta-sp

集成套件

  • 将喷胶系统与机器人连接起来
  • 配支架和可视化软件
Box-Delta-spray-head

Delta

  • 适用于复杂形状的倾斜角度喷枪
  • 胶点/螺旋状喷涂
  • 适用于热塑性胶粘剂
Box-Aero

Aero

  • 螺旋喷涂,具有清晰的边缘界定,非接触式刮涂
  • 适用于热塑性和反应型胶粘剂
Box-Primo

Primo

  • 适用于胶点和螺旋状喷涂应用的定量喷枪
  • 在动态速度下实现均匀的胶粘剂喷涂
  • 适用于热塑性和反应型胶粘剂

用于机器人辅助应用的热熔胶机