ABB GOFA 协作机器人集成套件

乐佰得 集成套件将 ABB GoFa™ CRB 15000 系列协作机器人与喷胶系统连接起来,该系统可根据您的应用进行个性化调整。协作机器人和喷胶系统的组合可实现二维和三维胶粘剂喷涂,具有重复精度高、可满足需求等特点。由此可提高粘接质量,并持续提高生产效率。 

ABB 协作机器人配有 乐佰得 的加热喉管和喷枪。突出显示支架及其位置。

ABB 协作机器人集成套件,带加热喉管和喷枪支架

GOFA 协作机器人集成套件的详细信息

使用集成套件,只需几个简单的步骤,即可将加热喉管和喷胶系统的喷枪固定在 ABB 协作机器人上。这确保了功能性的固定。此外,该套件还包含用于喷胶系统和机器人之间通信的软件。集成套件包括: 

  • 带魔术贴的喉管支架,用于将加热喉管固定在协作机器人手臂上。
  • 螺钉夹式支架和平衡器,用于减轻加热喉管的机械应力,并保护外壳免受磨损。
  • EasyFix 喉管支架,用于将电线和气动软管固定在加热喉管上。
  • 用于接口通信的软件。

通过 ABB Cobot 的触摸屏可轻松编程胶粘剂喷涂应用。可通过该触摸屏操作熔胶机,或选择在熔胶机上直接操作。

该集成套件与 ABB Cobots GoFa 5、GoFa 12、GoFa 10 以及 GoFa™ CRB 15000 系列兼容。

ABB Cobots GoFa 5、GoFa 12、GoFa 10 以及 GoFa™ CRB 15000 系列。

 

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使用 ABB GOFA 协作机器人进行喷胶工艺

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ABB 接口通信附加组件
兼容性:配备 Robatech 控制系统 (RCS) 的熔化设备以及配备 OmiCore 控制器和数字 I/O 卡(RobotWare 7.15.1 及以上版本)的 ABB 机器人

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