Coller des pièces complexes avec des robots

Lors du salon automatica 2025 à Munich, Robatech a fait la démonstration de l'application automatisée et répétée d'adhésifs sur des géométries complexes à l'aide d'un robot collaboratif. L'accent est mis sur la facilité d'utilisation et la flexibilité pour différents formats.

 

Ce qui semblait être un jeu à première vue était un bon exemple de collage de formes complexes : À l'aide d'un robot ABB, des pièces ont été collées pour former un cube sur le stand de Robatech : de manière reproductible et avec une précision répétée. René Gnos, Industry Manager Automotive chez Robatech, a lancé la séquence de programme en touchant légèrement le bras du robot. "Les robots collaboratifs travaillent main dans la main avec les humains. Mais nous utilisons également le collage à 360°, c'est-à-dire le collage combiné avec des robots, pour des processus entièrement automatisés avec des robots industriels", a expliqué René Gnos sur le stand du salon. "Le principe est le même pour les deux types de robots : notre kit d'intégration relie l'un de nos systèmes d'application de colle, que nous configurons individuellement en fonction de l'application, à un robot, tel que ceux d'ABB, de KUKA, d'Universal Robots ou de Fanuc."


Programmation par démonstration

Mais de quelles connaissances préalables l'utilisateur a-t-il besoin pour programmer le modèle de mouvement et l'application de l'adhésif ? "Aucune", répond Christian Sühwold, directeur général et PDG de l'entreprise allemande d'ingénierie mécanique fsk industries. Cette société, spécialisée dans les solutions d'automatisation, a mis au point un système pour robots légers qui combine la poignée SAEP spécialement conçue avec la fonction de contrôle des axes externes. Le système breveté Smart Application Extension Package (SAEP) est complété par un logiciel de processus coordonné et une interface utilisateur conviviale - dans ce cas, SmartGlue pour les applications de collage.

Sur le stand de NEURA Robotics à automatica 2025, le robot LARA avec 360° Gluing de Robatech était exposé. SmartGlue de fsk industries et tête d'application Delta de Robatech.

"L'utilisateur guide manuellement le bras du robot sur la poignée et enregistre les différentes positions ou trajectoires en appuyant sur un bouton", explique Sühwold. "Le robot prend alors en charge l'ensemble du processus. La colle est appliquée de manière entièrement automatique, y compris tous les paramètres pertinents pour le processus. 

Quelle est la prochaine étape ?

Dans un avenir proche, des robots cognitifs équipés de caméras, de microphones, de haut-parleurs et de capteurs travailleront peut-être avec les systèmes d'application d'adhésifs de Robatech. L'utilisation et la programmation deviendront alors plus interactives, dans le sens d'un appareil tout-en-un comme un smartphone.

Tête d'application DELTA connectée via le kit d'intégration Robatech à un robot de NEURA Robotics et à la poignée SAEP spécialement conçue par fsk industries.Collage à 360° avec le robot collaboratif LARA de NEURA Robotics à automatica

"La collaboration avec les fabricants de robots et les constructeurs de machines dans le domaine des solutions d'automatisation et de l'application d'adhésifs reste passionnante", a résumé René Gnos à la fin d'automatica. "Ensemble, nous pouvons offrir aux clients des solutions efficaces et adaptables pour le collage de pièces difficiles."

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